SEW電機(jī)是否已損壞的判斷方法
SEW電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
SEW電機(jī)是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。通常,步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況,可以借助什么方法進(jìn)行是否已損壞的判斷,本文將和網(wǎng)友分享兩種實(shí)用的方法,能快速、輕松的進(jìn)行判斷。
SEW電機(jī),有必要了解一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理。步進(jìn)電機(jī)是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。
如果SEW電機(jī)不能正常工作,判斷其損壞的方法有:
、在不接任何設(shè)備和線的情況下,把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開,不要碰線,用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸,電機(jī),應(yīng)該是只需要一定的力,就可以順利的轉(zhuǎn)動,中間無卡的現(xiàn)象,若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或*無法轉(zhuǎn)動時(shí),表明電機(jī)已壞,可能是軸承移位,內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過大導(dǎo)致。
可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗,應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。
如果上設(shè)備檢測空轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速,在一般的轉(zhuǎn)速時(shí),發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測試。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。 把線都擰到一起,電機(jī)越大,擰動所需要的力越大,一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時(shí),表明線圈壞。
在不接任何設(shè)備和線的情況下,把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開,不要碰線,用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸,電機(jī),應(yīng)該是只需要一定的力,就可以順利的轉(zhuǎn)動,中間無卡的現(xiàn)象,若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或*無法轉(zhuǎn)動時(shí),表明電機(jī)已壞,可能是軸承移位,內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過大導(dǎo)致??梢杂萌f用表量“相鄰”兩相的阻抗,應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。
上設(shè)備檢測,空轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速,在一般的轉(zhuǎn)速時(shí),發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測試。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。
SEW電機(jī)越大,擰動所需要的力越大,一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時(shí),表明線圈壞。
針對SEW電機(jī)而言,除了以上的方法外,就是需要仔細(xì)觀察其轉(zhuǎn)子,這是不能忽略的。如果轉(zhuǎn)子上有縫隙,不錯(cuò)位且較小,指甲都不能夠嵌入,動力性能少打8折以上,此時(shí)極容易出現(xiàn)丟步的可能,建議更換;而伺服電機(jī),其致命弱點(diǎn)是裝卸時(shí)不能夠敲打,很容易把里面的編碼器振壞,不否認(rèn)它的也很多,遠(yuǎn)遠(yuǎn)于同步電機(jī)。伺服電機(jī),其動力線圈燒壞的幾率相當(dāng)?shù)停幋a器和接頭損壞都是常見的。伺服故障,常見的也就是編碼器故障。
電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)操作起來會更方便,而且價(jià)格也更低廉,所以在內(nèi)基本上都是采用以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用,且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下,在電機(jī)的極限起動頻率大于運(yùn)行的速度時(shí),電機(jī)可按要求運(yùn)行,并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。運(yùn)行行程結(jié)束時(shí),也能立即發(fā)出可以實(shí)現(xiàn)停止功能的脈沖,并使電機(jī)停止運(yùn)行。但實(shí)際情況是,步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的極限起動預(yù)率較低,遠(yuǎn)不能滿足較的運(yùn)行速度的要求。在這種工作狀況下,強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于極限起動預(yù)率)直接起動,則會發(fā)生“丟步”或無響應(yīng)的情況。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行終點(diǎn)時(shí),雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點(diǎn)的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過沖。
由于慣性作用產(chǎn)生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)確的主要原因有以下幾點(diǎn):
(1)要求SEW電機(jī)起動之初速度過,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)的極限起動頻率,或者說是加速度太大,從而造成“丟布”情況;
(2)SEW電機(jī)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求;
(3)SEW電機(jī)在工作過程中或許遭受到干擾導(dǎo)致電機(jī)定位不準(zhǔn);
(4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動作;
(5)換向時(shí)丟脈沖,單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并隨著換向數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明顯;