SEW伺服減速機為什么會出現(xiàn)斷軸現(xiàn)象呢?
SEW伺服減速機是一種用途廣泛的減速設(shè)備,行星減速機的精度非常高,保證精密傳動的前提下,行星減速機主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機
SEW伺服減速機廣泛應(yīng)用于彈簧機械、機械手、紡織機、機床制領(lǐng)域、精密加工機床、航太工業(yè)、智能家居、汽車制造、船舶工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)。
為什么行SEW伺服減速機會出現(xiàn)斷軸想象呢。首先出現(xiàn)斷軸更大的可能問題就是行星減速機的質(zhì)量有問題。當(dāng)然這個是我們平時人所能想到的,其中朂主要的原因還是平時的使用過程中產(chǎn)生的原因。比如在使用行星減速機加速和減速的過程中我們該怎么注意,有什么好的方法。
一、有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對減速機的保護,更主要的是避免行星減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為,如果設(shè)備安裝有問題,減速機的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力,進而,可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。
二、在加速和減速的過程中,行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么朂終也會使減速機斷軸??紤]到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進一步介紹。
三、錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時,誤認(rèn)為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然,一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需更大工作扭矩。理論上,用戶所需更大工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。
其中在使用SEW伺服減速機一定要注意它的行為準(zhǔn)則,同時對錯誤的選型有致命的出力不夠的原因。減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題,行星減速機斷軸是常見問題。除了由于減速機輸出端裝配同心度不好,而造成的減速機斷軸以外。上面三點就是可能出現(xiàn)的原因和問題。
例如,當(dāng)伺服電機突然啟動或停止時,加突然啟動或停止時會產(chǎn)生高慣性抖動...調(diào)整加減速時間可以解決這個問題。
以下是對SEW伺服減速抖動原因的分析,供大家了解借鑒:
觀點一
當(dāng)伺服電機在零速時抖動時,增益應(yīng)該設(shè)置得更高,這可以降低增益值。如果啟動時抖動,報警停止,能是電機相序不正確。
觀點二
1.SEW伺服減速節(jié)過大時,很容易引起電機抖動,尤其是加D后,所以盡量增加P,減少I,最好不要加D。
2.編碼器接線錯誤時也會抖動。
3.負(fù)載慣性過大,更換更大的電機和驅(qū)動器。
4.模擬機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線上加入磁環(huán),使信號線遠(yuǎn)離電源線。
5.還有一種SEW伺服減速,接地不良容易引起振動。