REXROTH柱塞泵//德REXROTH柱塞泵//REXROTH柱塞泵//REXROTH徑向柱塞泵

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REXROTH柱塞泵/的柱塞在柱塞孔中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由柱塞與柱塞孔所構(gòu)成密閉油腔的容積產(chǎn)生變化，從而實(shí)現(xiàn)吸油和壓油工作。改變柱塞泵的柱塞的工作行程就能改變泵的排量。柱塞泵具有壓力，容積效率，流量調(diào)節(jié)方便等。柱塞泵的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較。REXROTH柱塞泵/可以分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。 />柱塞泵用途： />液壓系統(tǒng)中:軸向柱塞泵是利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來(lái)進(jìn)行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時(shí)可以達(dá)到很的配合，因此柱塞泵的容積效率，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，流量均勻性，噪聲低，工作壓力等，但柱塞泵對(duì)液壓油的污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)較。/
REXROTH柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵是將多個(gè)柱塞配置在一個(gè)共同缸體的圓周上,并使柱塞線和缸體線平行的一種泵。軸向柱塞泵有兩種形式,直軸式（斜盤式）和斜軸式（擺缸式）,如圖3-23所示為直軸式軸向柱塞泵的工作原理,這種泵主體由缸體1、配油盤2、柱塞3和斜盤4組成。柱塞沿圓周均勻分布在缸體內(nèi)。斜盤軸線與缸體軸線傾斜一角度,柱塞靠機(jī)械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上（圖中為彈簧）,配油盤2和斜盤4固定不轉(zhuǎn),當(dāng)原動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸使缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由于斜盤的作用,迫使柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng),并通過(guò)配油盤的配油窗口進(jìn)行吸油和壓油。如圖3-23中所示回轉(zhuǎn)方向,當(dāng)缸體轉(zhuǎn)角在π～2π范圍內(nèi),柱塞向外伸出,柱塞底部缸孔的密封工作容積增大,通過(guò)配油盤的吸油窗口吸油;在0～π范圍內(nèi),柱塞被斜盤推入缸體,使缸孔容積減小,通過(guò)配油盤的壓油窗口壓油。缸體每轉(zhuǎn)一周,每個(gè)柱塞各完成吸、壓油一,如改變斜盤傾角,就能改變柱塞行程的長(zhǎng)度,即改變液壓泵的排量,改變斜盤傾角方向,就能改變吸油和壓油的方向,即成為雙向變量泵。配油盤上吸油窗口和壓油窗口之間的密封區(qū)寬度l應(yīng)稍大于柱塞缸體底部通油孔寬度l1。但不能相差太大,否則會(huì)發(fā)生困油現(xiàn)象。一般在兩配油窗口的兩端部開有小三角槽,以減小沖擊和噪聲。
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REXROTH柱塞泵工作原理:驅(qū)動(dòng)扭矩由驅(qū)動(dòng)軸 通過(guò)十字聯(lián)軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉(zhuǎn)子，定于不受其它橫向作用力。轉(zhuǎn)于裝在配流軸上。位于轉(zhuǎn)子中的徑向布置的柱塞，通過(guò)靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，并通過(guò)卡簧鎖定。二個(gè)保持環(huán)將滑靴卡在行程定子上。
REXROTH柱塞泵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它依靠離心力和液壓力壓在定于內(nèi)表面上。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于定于的偏心作用，柱塞將作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，它的行程為定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對(duì)的兩個(gè)柱塞來(lái)調(diào)節(jié)。
油液的進(jìn)出通過(guò)泵體和配流軸上的流道，并由配流軸上吸油口控制，泵體內(nèi)產(chǎn)生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。摩擦副的靜壓平衡采取了過(guò)平衡壓力補(bǔ)償方法，形成了開環(huán)控制。支承驅(qū)動(dòng)軸的軸承只起支承作用，不受其他外力的作用。
液壓系統(tǒng)中:軸向柱塞泵是利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來(lái)[1]進(jìn)行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時(shí)可以達(dá)到很的配合;
因此柱塞泵的容積效率，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，流量均勻性，噪聲低，工作壓力等，但柱塞泵對(duì)液壓油的污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)較。
REXROTH柱塞泵（RKP）。這穆格對(duì)其久負(fù)盛名的RKP泵的控制技術(shù)作了顯著改進(jìn)，加入了新的、內(nèi)含數(shù)字碼線路板電子裝置的比例導(dǎo)閥，用于流量與壓力調(diào)節(jié)、調(diào)試及診斷。新型的數(shù)字碼RKP泵是穆格大量的研究與開發(fā)工作的成果產(chǎn)物，可提供伺服泵所無(wú)法企及的性能與系統(tǒng)化。
穆格的新型 RKP 泵既可以通過(guò)閥門上的CANOpen接口進(jìn)行數(shù)字碼控制，也可或當(dāng)作（由模擬命令信號(hào)控制的）模擬設(shè)備加以運(yùn)行，進(jìn)而提供與各種PLC構(gòu)架兼容的Z大靈活性?？蛻艨梢酝ㄟ^(guò)額外的模擬電壓信號(hào)選擇多達(dá)16種的不同參數(shù)組，讓泵的性能配合機(jī)器循環(huán)中的不同工況。參數(shù)組中包括壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值、操作模式定義（主動(dòng)-從動(dòng)、混合）以及壓力傳感器選擇。參數(shù)調(diào)整可以借助裝有穆格閥配置軟件的人機(jī)界面（HMI）或膝上型電腦完成。這個(gè)Windows軟件可從穆格下載。
與傳統(tǒng)泵相比，新型的RKP泵提供*的性能，使時(shí)序動(dòng)作機(jī)器工藝中每個(gè)氣缸以相應(yīng)的泵參數(shù)操作運(yùn)行，從而使用戶化系統(tǒng)性能，同時(shí)加快機(jī)器投產(chǎn)時(shí)間。
其它顯著的改進(jìn)還包括，通過(guò)主從模式為多泵系統(tǒng)提供伺服控制，同時(shí)對(duì)以相同油量操作的多個(gè)不同伺服泵進(jìn)行復(fù)雜的壓力控制。
新型數(shù)字電液RKP泵的其它*還包括：
◆ 數(shù)字電路板通過(guò)改性的控制結(jié)構(gòu)對(duì)泵的基本功能進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，從而獲得傳統(tǒng)模擬伺服泵無(wú)法達(dá)到的更大的動(dòng)態(tài)控制和機(jī)器操作的一致性。
◆ 進(jìn)的故障排除技術(shù)允許在運(yùn)行時(shí)訪問(wèn)所有的內(nèi)部參數(shù)，從而將停機(jī)時(shí)間降到Z低，并使用戶能通過(guò)HMI或手提電腦接口診斷一般性故障。
◆ 泵的預(yù)設(shè)值使之成為“即插即用”的設(shè)備，安裝便捷，無(wú)需花費(fèi)太長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。
 ◆ “單一參數(shù)”調(diào)試使得壓力控制器的調(diào)節(jié)輕松便捷，即使沒有豐富相關(guān)知識(shí)的用戶也可以掌握。
新型RKP泵因?yàn)槭褂昧诵阅芮蚁喈?dāng)靈活的控制系統(tǒng)，使它成為任何經(jīng)由壓力和流量控制的液壓系統(tǒng)的解決方案。對(duì)于要求在操作過(guò)程中配合泵參數(shù)的時(shí)序動(dòng)作機(jī)器工藝來(lái)說(shuō)更加寶貴。無(wú)論是通過(guò)CAN-Bus接口運(yùn)行，還是使用簡(jiǎn)單的模擬命令信號(hào)均可從中受益。
REXROTH柱塞泵的排量和輸出流量,下面介紹常用的軸向柱塞泵的手動(dòng)變量和伺服變量機(jī)構(gòu)的工作原理。 ①手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。如圖3-24所示,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1,使絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)變量活塞11作軸向移動(dòng)（因?qū)蜴I的作用,變量活塞只能作軸向移動(dòng),不能轉(zhuǎn)動(dòng)）。通過(guò)軸銷10使斜盤2繞變量機(jī)構(gòu)殼體上的圓弧導(dǎo)軌面的（即鋼球）旋轉(zhuǎn)。從而使斜盤傾角改變,達(dá)到變量的目的。當(dāng)流量達(dá)到要求時(shí),可用鎖緊螺母13鎖緊。這種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但操縱不輕便,且不能在工作過(guò)程中變量。 ②伺服變量機(jī)構(gòu)。圖3-25所示為軸向柱塞泵的伺服變量機(jī)構(gòu),以此機(jī)構(gòu)代替圖3-24所示軸向柱塞泵中的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，就成為手動(dòng)伺服變量泵。其工作原理為：泵輸出的壓力油由通道經(jīng)單向閥α進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)殼體的下腔d,液壓力作用在變量活塞4的下端。當(dāng)與伺服閥閥芯1相連結(jié)的拉桿不動(dòng)時(shí)（圖示狀態(tài)）,變量活塞4的上腔g處于封閉狀態(tài),變量活塞不動(dòng),斜盤3在某一相應(yīng)的位置上。當(dāng)使拉桿向下移動(dòng)時(shí),推動(dòng)閥芯1一起向下移動(dòng),d腔的壓力油經(jīng)通道e進(jìn)入上腔g。由于變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積,向下的液壓力大于向上的液壓,故變量活塞4也隨之向下移動(dòng),直到將通道e的油口封閉為止。變量活塞的移動(dòng)量等于拉桿的位移量、當(dāng)變量活塞向下移動(dòng)時(shí),通過(guò)軸銷帶動(dòng)斜盤3擺動(dòng),斜盤傾斜角增加,泵的輸出流入隨之增加;當(dāng)拉桿帶動(dòng)伺服閥閥芯向上運(yùn)動(dòng)時(shí),閥芯將通道f打開,上腔g通過(guò)卸壓通道接通油箱而壓,變量活塞向上移動(dòng), 直到閥芯將卸壓通道關(guān)閉為止。