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PARKER伺服閥輸入信號是由電氣元件來完成的。電氣元件在傳輸、運算和參量的轉(zhuǎn)換等方面既快速又簡便,而且可以把各種物理量轉(zhuǎn)換成為電量。所以在自動控制系統(tǒng)中廣泛使用電氣裝置作為電信號的比較、放大、反饋檢測等元件;而液壓元件具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大倍率,線性度,死區(qū)小,靈敏度,動態(tài),響應(yīng)速度快等,可作為電液轉(zhuǎn)換功率放大的元件。因此,在一控制系統(tǒng)中常以電氣為“神經(jīng)”,以機(jī)械為“骨架”,以液壓控制為“肌肉”Z大限度地發(fā)揮機(jī)電、液的長處。
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PARKER伺服閥由于電液伺服閥的種類很多,但各種伺服閥的工作原理又基本相似,其分析研究的方法也大體相同,故今以常用的力反饋兩電液伺服閥和位置反饋的雙滑閥式伺服閥為重點,討論它的基本方程、傳遞函數(shù)、方塊圖及其特性分析。其它伺服閥只介紹其工作原理,同時也介紹伺服閥的性能參數(shù)及其測試方法。
PARKER伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān)。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能,縮短閥的壽命,重則使產(chǎn)品不能工作。因此,使用者對系統(tǒng)工作液的污染度應(yīng)予特別重視。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到:
1.1PARKER伺服閥安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行*清洗。
PARKER伺服閥新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時,按下列步驟進(jìn)行清洗:
APARKER伺服閥在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸、酸洗、磷化;
BPARKER伺服閥然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗。
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PARKER伺服閥管路沖洗時,不應(yīng)裝上伺服閥,可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話,也可裝一換向閥,這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油(清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油),啟動液壓源,運轉(zhuǎn)沖洗(系統(tǒng)各元件都能動作,以便清洗其中的污染物)。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子,特別是焊口和連接部位,這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時要定時檢查過濾器,如發(fā)生堵塞,應(yīng)及時更換濾芯,更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后,再繼續(xù)沖洗,直到油液污染度符合要求,或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,清洗油箱(建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒,不得用棉、麻、化纖織品擦洗),更換或清洗濾油器,再通過5~10 的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,再沖洗24小時,然后更換或清洗濾器,完成管路清洗。
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1.2PARKER伺服閥在伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱過濾不低于10 的濾油器,而且是全流通的非旁路型濾油器。
PARKER伺服閥伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器,是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用。過濾器的視伺服閥的類型而定,噴嘴擋板閥的過濾要求5~10(NAS1638 5~6),射流管閥的過濾要求10~20 (NAS1638 7~8)
PARKER伺服閥滑閥結(jié)構(gòu)
PARKER伺服閥伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置閥是動態(tài)特性比較的噴嘴擋板閥或射流管閥。
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PARKER伺服閥也就是說,伺服閥的主閥是靠前置閥的輸出壓力來控制的,而前置閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
PARKER伺服閥而我們知道,當(dāng)負(fù)載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置閥的正常工作。
PARKER伺服閥伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中Z的。就憑著這一個,在很多對動態(tài)特性要求的場合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了。
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PARKER伺服閥一般說來,像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服藥靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制要低,向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng)!
PARKER伺服閥與比例閥的區(qū)別
PARKER伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
PARKER伺服閥非要說差別,主要體現(xiàn)在一下幾點:
1.PARKER伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.PARKER伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更,可以達(dá)200Hz左右,比例閥一般Z幾十Hz;
3.PARKER伺服閥對液壓油液的要求更,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些。
PARKER伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
PARKER伺服閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
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