REXROTH比例閥%BoschRexroth比例閥//力士樂比例閥#德REXROTH力士樂
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REXROTHB比例閥和安全閥為一體,組成導式壓力閥,該閥即是卸荷閥又是安全閥,有時又是溢流閥.卸荷時其控制油道貫穿各路換向閥,同前述卸荷油道.當各路換向閥處于中立位置時,卸荷閥的控制油道(見圖1b和圖2)貫穿各路換向閥并與油箱連通.卸荷時,大部分油液卸荷,通道短,壓力損失低.任一路閥換向工作,便切斷控制油道,油源來油就從換向閥進入執(zhí)行元件工作,其工作壓力大小由導閥控制.此時系統(tǒng)壓力為導閥調(diào)整壓力.該種卸荷方式,即使換向閥路數(shù)增加,只是控制油道增加,卸荷壓力增加不大,始終保持較低卸荷壓力,此種卸荷方式多用于手動換向閥,卸荷可靠.
REXROTHB比例閥(又是安全閥)的主閥按配合形式不同可分為三同心、二同心和滑閥式三類.其中滑閥式結(jié)構(gòu)工作壓力低,控制壓力不;三同心結(jié)構(gòu)雖成熟,目前應用較廣,但與二同心式比較,不及二同心式動作靈敏,規(guī)格相同,行程相同時,二同心結(jié)構(gòu)的通油能力遠大于三同心結(jié)構(gòu);二同心式控制壓力穩(wěn)定,加工工藝性,二同心式應用前景廣闊,這里以二同心結(jié)構(gòu),討論其結(jié)構(gòu)尺寸設計方法.
REXROTHB比例閥、連桿機構(gòu)、變量柱塞泵和馬達(如用在行走機構(gòu)中為行走馬達,如用在振動機構(gòu)中為振動馬達)組成。在控制線圈15無輸入電流時,通過調(diào)節(jié)調(diào)零彈簧16,使閥芯處于零位,此時,PS腔和R腔、A腔和B腔互不相通。且A、B兩腔的壓力相等,兩個控制液壓缸7在復位彈簧的作用下,將斜盤11的傾角α變?yōu)?o,此時變量西半球塞泵無油液輸出,馬達8不工作;如果控制線圈15輸入一電流信號,則電流伺閥輸出一定的流量,設A腔為輸出油腔,B腔為回油腔,與A腔相通的控制液壓缸7推動斜盤轉(zhuǎn)動一個角度,斜盤通過連桿機構(gòu)12進行反饋,拉動調(diào)零彈簧16,使閥芯回到零位。此時,斜盤便平衡在某一設定角度,馬達以一定的速度的扭矩工作,當輸入到控制線圈的信號發(fā)生變化時,馬達的速度也隨之改變。
REXROTHB比例閥不工作時,差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。此時閥門1保持開啟,因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段,總是P1=P2。但是壓力P1的作用面積為A1=π(D2-d2)/4,壓力閥的作用面積為A2=πd2/4,因而A2>A1,故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中當活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預緊力時,活塞便開始下移。當P1和P2增長到一定值Ps時活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸,進油腔與出油腔即為隔。
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REXROTHB比例閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流伺服閥時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
REXROTHB比例閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
REXROTHB比例閥結(jié)構(gòu)比較復雜,造價,對油的和清潔度要求。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
REXROTHB比例閥通常是一個帶二位二通閥(常為電磁閥)的溢流閥,功能是不卸荷時用作設定系統(tǒng)(油泵)主壓力,當卸荷狀態(tài)時(靠二位二通閥動作轉(zhuǎn)換)壓力油直接反回油箱,系統(tǒng)壓力為0.值以實現(xiàn)一些回路控制和提油泵壽命,減少功耗.在回路中屬于并入回路的。減壓閥用于調(diào)整執(zhí)行元件所需壓力,是串聯(lián)在回路中的,一般不能互換使用。
REXROTHB比例閥由溢流閥和單向閥組成。當系統(tǒng)壓力達到溢流閥的開啟壓力時,溢流閥開啟,泵卸荷;當系統(tǒng)壓力降溢流閥的關(guān)閉壓力時,溢流閥關(guān)閉,泵向系統(tǒng)加載。使泵卸荷時的壓力稱為卸荷壓力,使泵處于加載狀態(tài)的壓力稱為加載壓力。
REXROTHB比例閥的主要功能是自動控制泵的卸荷或加載。鑒于卸荷溢流閥的功用,要求卸荷壓力與加載壓力之間存在一定差別。差值過小,則泵的卸荷與加載動作過于頻繁;差值過大,則系統(tǒng)壓力變化太大.加載壓力與卸荷壓力的差值是卸荷溢流閥的重要性能指標,一般加載壓力為卸荷壓力的85%左右。其性能與溢流閥相同。
REXROTHB比例閥芯均處于中立位置,油源來油經(jīng)一條的貫穿各路閥的油道卸回油箱,卸荷油道貫穿各路換向閥.當其中任一路閥工作時(即把此卸荷油道切斷).油源來油就從該路換向閥進入所控制的執(zhí)行元件,工作壓力大小由圖中壓力閥限定.采用該種卸荷方式是換向閥閥桿從中立位置→工作位置的移動過程中,卸荷油道是逐漸被關(guān)閉的,進入執(zhí)行元件的油量逐漸增加,系統(tǒng)壓力逐漸升,執(zhí)行元件啟動平穩(wěn),無沖擊,而且有一定調(diào)速性能,壓力閥結(jié)構(gòu)簡單.其缺點是卸荷油道長,壓力損失大,尤其換向閥路數(shù)多時,弊端更為突出,該種卸荷方式多用于路數(shù)較少的場合.
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