FESTO閥島工作是怎么運作起來的,F(xiàn)ESTO閥島
FESTO閥島可編程控制器的輸出控制信號、輸入信號均通過一根帶多針插 頭的多股電纜與閥島相連,而由傳感器輸出的信號則通過電纜連接到閥島的電信號輸入口上。因此,可編程控制器與電控閥、傳感器輸入信號之間的接口簡化為只有一個多針插頭和一根多股電纜。與傳統(tǒng)方式實現(xiàn)的控制系統(tǒng)比較可知,采用多針接口閥島后系統(tǒng)不再需要接線盒。同時,所有電信號的處理、保護(hù)功能(如極性保護(hù)、光電隔離、防水等)都已在閥島上實現(xiàn)。
帶現(xiàn)場總線的閥島
使用多針接口型閥島使設(shè)備的接口大為簡化,但用戶還必須根 據(jù)設(shè)計要求自行將可編程控制器的輸入/輸出口與來自閥島的電纜進(jìn)行連接,而且該電纜隨著控制回路的復(fù)雜化而加粗,隨著閥島與可編程控制器間的距離增大而加長。為克服這一缺點,出現(xiàn)了新一代閥島——帶現(xiàn)場總線的閥島。
現(xiàn)場總線(Field bus)的實質(zhì)是通過電信號傳輸方式,并以一定的數(shù)據(jù)格式實現(xiàn)控制系統(tǒng)中信號的雙向傳輸。兩個采用現(xiàn)場總線進(jìn)行信息交換的對象之間只需一根兩股或四股的電纜連接。特點是以一對電纜之間的電位差方式傳輸?shù)摹?在由帶現(xiàn)場總線的閥島組成的系統(tǒng)中,每個閥島都帶有一個總線輸入口和總線輸出口。這樣當(dāng)系統(tǒng)中有多個帶現(xiàn)場總線閥島或其它帶現(xiàn)場總線設(shè)備時可以由近遠(yuǎn)串聯(lián)連接?,F(xiàn)提供的現(xiàn)場總線閥島裝備了目前市場上所有開放式數(shù)據(jù)格式約定及主要可編程控制器價格自定的數(shù)據(jù)格式約定。這樣,帶現(xiàn)場總線閥島就能與各種型號的可編程控制器直接相連接,或者通過總線轉(zhuǎn)換器進(jìn)行閥接連接。
帶現(xiàn)場總線閥島的出現(xiàn)標(biāo)志著氣電一體化技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入一個新的階段,為氣動自動化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、模塊化提供了有效的技術(shù)手段,因此近年來發(fā)展迅速。
模塊式閥島
在閥島設(shè)計中引人了模塊化的設(shè)計思想,這類閥島的基本結(jié)構(gòu)是:
l)控制模塊位于閥島。控制模塊有三種基本方式:多針接口型、現(xiàn)場總線型和可編程型。
2)各種尺寸、功能的電磁閥位于閥島右側(cè),每2個或1個閥裝在帶有統(tǒng)一氣路、電路接口的閥座上。閥座的序可以自由確定,其個數(shù)也可以增減。
3)各種電信號的輸入/輸出模塊位于閥島左側(cè),提供完整的電信號輸入/輸出模塊產(chǎn)品。
有帶獨立插座、帶多針插頭、帶ASI接口及帶現(xiàn)場總線接口的閥島,
帶獨立插座的閥島通用性強,對控制器無特殊要求,配有電纜(有極性容錯功能),插座上帶有 LED和保護(hù)電路,分別用以顯示閥的工作狀態(tài)和防止過壓。
帶多針插頭的閥島通過多感電纜將控制信號從控制器傳輸?shù)介y島,頂蓋上不僅有電氣多針插頭,而且還帶有LED顯示器和保護(hù)電路。
帶ASI接口的閥島,其顯著的一個特點是數(shù)據(jù)信號和電源電壓由同一根2芯電纜同時傳輸。電纜的形狀使用戶使用時排除了極性錯誤。對于ASI接口系統(tǒng),每個模塊通常提供4個地址。因此一個ASI閥島可安裝4個二位五通單控閥或2個二位五通雙控閥。
帶現(xiàn)場總線接口的閥島可與現(xiàn)場總線節(jié)點或控制器相連。這些設(shè)備將分散的輸入/輸出單元串接起來,Z多可連接4個分支。每個分支可包括16個輸入和16個輸出,連接電纜同時輸電源和控制信號。也就是說,它適合控制分散元件,使閥盡可能安裝在氣缸附近,其目的是縮短氣管長度,減小進(jìn)排氣時間,并減少流量損失。
可編程閥島
鑒于模塊式成為目前發(fā)展趨勢,同時注意到單個模塊以及許多簡單的自動裝置往往只有十個以下的執(zhí)行機構(gòu),于是出現(xiàn)了一種集電控閥、可編程控制器以及現(xiàn)場總線為一體的可編程閥島,即將可編程控制器集成在閥島上。
所謂模塊式是將整臺設(shè)備分為幾個基本的功能模塊,每一基本模塊與前、后模塊間按一定的規(guī)律有機地結(jié)合。模塊化設(shè)備的是可以根據(jù)加工對象的特點,選用相應(yīng)的基本模塊組成整機。這不僅縮短了設(shè)備制造周期,而且可以實現(xiàn)一種模塊多使用,節(jié)省了設(shè)備投資。可編程閥島在這類設(shè)備中廣泛應(yīng)用,每一個基本模塊裝用一套可編程閥島。這樣,使用時可以離線同時對多臺模塊進(jìn)行可編程控制器用戶程序的設(shè)計和調(diào)試。這不僅縮短了整機 調(diào)試時間,而且當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時可以通過調(diào)試出故障的模塊,使停機維修時間Z短。
3發(fā)展歷史閥島是由德Festo公司發(fā)明并Z應(yīng)用的。
閥島研發(fā)的開始
20世紀(jì)后期,市場用戶希望從Festo得到:如何簡化整機上電磁閥的組裝?;诖?,F(xiàn)esto公司于1980年年底推出了PAL型鋁制氣路板,該板具有統(tǒng)一的氣源口。當(dāng)需安裝大量電磁閥時,氣路板顯得格外有效。其通常與Festo傳統(tǒng)系列老虎閥組合使用。為追求更簡化的電磁閥安裝方式,F(xiàn)esto又開發(fā)了PRS型氣路板(P口供氣,R、S口排氣),板上安裝2000型老虎閥。
隨著氣動技術(shù)的普遍使用,一臺機器上往往需要大量的電磁閥,由于每個閥都需要單獨的連接電纜,因此如何減少連接電纜線就成為了一個不容忽視的問題。由于氣路板方式無法實現(xiàn)閥的電信號傳輸.因此Festo在已解決氣路簡化的基礎(chǔ)上又嘗試著對電路的簡化,從而致力于電—氣組合體——閥島的研究,即電控部分通過一個接口方便地連接到氣路板并對其上的電磁閥進(jìn)行控制,不再需要對單個電磁閥獨立地引出信號控制線。在減小接線工作量的同時提操作的準(zhǔn)確性,并使其防護(hù)等達(dá)到IP65。