FESTO標(biāo)準(zhǔn)型氣缸性能介紹，QS-1/2-16-20

有桿電缸 EPCO 是一款機(jī)械式直線驅(qū)動(dòng)器，帶活塞桿連接的電機(jī)。
驅(qū)動(dòng)元件為一根電驅(qū)動(dòng)的絲桿，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)。
讓定位工作簡化的一攬子方案。
化運(yùn)動(dòng)系列的操作如同氣缸一樣簡單，但是卻具有電缸的功能性。
導(dǎo)向單元保護(hù) ISO 標(biāo)準(zhǔn)有桿缸以防在大扭矩負(fù)載下發(fā)生扭轉(zhuǎn)。
為工件的抓取和其它應(yīng)用提供導(dǎo)向。
可通過模塊化產(chǎn)品系統(tǒng)選購該導(dǎo)向單元。
旋轉(zhuǎn)抓取模塊是一種緊湊型模塊，用于抓取小件
通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
抓取運(yùn)動(dòng)通過步進(jìn)電機(jī)電驅(qū)動(dòng)或氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
結(jié)合電機(jī)控制器 CMMO-ST，在驅(qū)動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)抓取實(shí)現(xiàn)了彈性抓取。
可通過電機(jī)電流控制電機(jī)扭矩，擰下蓋子時(shí)就可限制扭矩
即使過載也不會(huì)丟步電機(jī)的完整輸出扭矩可利用
通過恒定、定義的相位電流激活電機(jī)微步工作
需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過熱需要扭矩余量防止丟步
編碼器脈沖可用于旋轉(zhuǎn)軸尋零每轉(zhuǎn)一個(gè)零脈沖
定義的角度方向基于該零脈沖
可通過電機(jī)電流控制電機(jī)扭矩
通過滑動(dòng)絲桿受限制的驅(qū)動(dòng)扭矩設(shè)置電爪的抓取
通過恒定、定義的相位電流激活電機(jī)微步工作
需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過熱
電爪驅(qū)動(dòng)安裝彈簧用于力設(shè)定，這樣定義的抓取力可在定位模式中設(shè)定
旋轉(zhuǎn)/升降模塊 EHMB 包含旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)單元。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形帶將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給中空軸，同時(shí)由氣缸 DNC 或電缸 DNCE 執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)。
兩種運(yùn)動(dòng)都作用于輸出法蘭，而法蘭與擺動(dòng)氣缸 DRQD兼容，所以可以安裝多種氣爪。
電纜和氣管可輕易地從旋轉(zhuǎn)/升降模塊的前端通過空心軸。
旋轉(zhuǎn)/升降模塊和氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)也可通過接近開關(guān)感測得知。

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