博世力士樂氣動元件，REXROTH氣缸
BOSCH氣動元件的執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)機構是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構有結構簡單，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等，在發(fā)電廠、化工，煉油等對安全要求較的過程中有廣泛的應用。
BOSCH氣動元件按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一種類別。氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執(zhí)行器的開關動作都通過氣源來驅(qū)動執(zhí)行，叫做DOUBLE ACTING （雙作用）。SPRING RETURN （單作用）的開關動作只有開動作是氣源驅(qū)動，而關動作時彈簧復位。
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BOSCH氣動元件的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機構，在把氣動/電動執(zhí)行機構安裝到閥門之前，必須考慮以下因素。* 閥門的運行力矩加上價格的的安全系數(shù)/根據(jù)操作狀況。* 執(zhí)行機構的氣源壓力或電源電壓。* 執(zhí)行機構的類型雙作用或者單作用（彈簧復位）以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。* 執(zhí)行機構的轉(zhuǎn)向以及故障模式（故障開或故障關）正確選擇一個執(zhí)行機構是非常重要的，如執(zhí)行機構過大，閥桿可能受力過大。相反如執(zhí)行機構過小，側(cè)不能產(chǎn)生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說，我們認為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件（如球芯，閥瓣）和密封件（閥座）之間的磨擦。根據(jù)閥門使用場合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動介質(zhì)（潤滑、干燥、泥漿），許多因素均影響操作力矩
BOSCH氣動元件的結構原理基本上根據(jù)一個拋光球芯（包括通道）包夾在兩個閥座這間（上游和下游），球心的旋轉(zhuǎn)對流體進行攔截或流過球芯，上游和下游的壓差產(chǎn)生的力使球芯緊靠在下游閥座（浮動球結構）。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。
BOSCH氣動元件為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置，每一操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值。彈簧復位執(zhí)行機構的輸出力矩由力（空氣壓力或彈簧作用力）乘上力臂所得*種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點時Z大值逐漸遞減直到種狀況：輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機構是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。如圖11所示。在每種情況下，通過改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關系（如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之），有可能獲得不平衡力矩　在彈簧復位應用中可獲得兩種狀況：失氣開啟或失氣關閉。
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